1、機器人動(dòng)力系統是機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心驅動(dòng)單元
機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，通過(guò)編程和自動(dòng)控制執行作業(yè)、移動(dòng)等任務(wù)，具備感知、決策、執行等核心功能，可輔助或替代人類(lèi)完成高危、繁復的工作，提升效率與質(zhì)量，拓展人類(lèi)活動(dòng)能力邊界。
根據觀(guān)研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國機器人動(dòng)力系統行業(yè)現狀深度研究與發(fā)展前景預測報告（2025-2032）》顯示，作為機器人實(shí)現運動(dòng)功能的核心中樞，動(dòng)力系統性能直接影響機器人的作業(yè)強度、運動(dòng)精度與可靠性。機器人動(dòng)力系統架構通常由四大功能模塊構成：能源供給模塊（鋰電池、燃料電池或外接電源）負責能量存儲與分配職能；驅動(dòng)執行模塊（電機、液壓或氣動(dòng)執行器）實(shí)現電能至機械能的高效轉換；動(dòng)力傳輸模塊（諧波減速器、行星齒輪或同步帶輪）通過(guò)精密機械傳動(dòng)實(shí)現扭矩與轉速的定向調節；控制模塊（集成高精度傳感器、自適應算法及實(shí)時(shí)控制器）依托實(shí)時(shí)數據采集、動(dòng)態(tài)參數整定及故障診斷機制，確保系統在全工況下的穩定運行。按動(dòng)力系統的核心零部件來(lái)看，高功率密度電機為機器人提供精準的力矩輸出，減速器實(shí)現扭矩放大與運動(dòng)解耦，智能驅動(dòng)板完成多維度運動(dòng)控制算法部署。
機器人動(dòng)力系統產(chǎn)業(yè)鏈圖解
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2、機器人產(chǎn)業(yè)持續高速發(fā)展，驅動(dòng)我國機器人動(dòng)力系統市場(chǎng)規模穩步擴大
作為衡量國家科技創(chuàng )新與產(chǎn)業(yè)競爭力的核心指標，機器人在促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級、保障國家安全、服務(wù)民生健康等領(lǐng)域發(fā)揮戰略性作用，已成為全球主要經(jīng)濟體搶占科技制高點(diǎn)的關(guān)鍵賽道。目前，我國已經(jīng)將機器人產(chǎn)業(yè)列為戰略重點(diǎn)，通過(guò)政策引導、研發(fā)投入及產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同推動(dòng)技術(shù)突破與規?；渴?，驅動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)持續高速發(fā)展，進(jìn)而帶動(dòng)我國機器人動(dòng)力系統市場(chǎng)規模穩步增加。
例如，在人形機器人方面，由于開(kāi)源的DeepSeek技術(shù)突破，使得CloseAI再次Open，這將會(huì )加速基座大模型的技術(shù)進(jìn)步，而被譽(yù)為人工智能終極載體的人形機器人也或將加速AGI步伐。如果技術(shù)加速突破、成本快速下降，我國人形機器人規模展望千億元甚至萬(wàn)億元市場(chǎng)，預計2030年有望達約8700億元。
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再比如，四足機器人方面，在電力巡檢、消防救援、防務(wù)等工業(yè)級場(chǎng)景及科研、教育等消費級領(lǐng)域的加速滲透下，四足機器人產(chǎn)業(yè)鏈需求將持續釋放。從行業(yè)空間來(lái)看，如果僅考慮當前四足機器人的主要應用場(chǎng)景，包括電力巡檢、應急救援、國防軍用和石油化工的需求量，到2030年國內四足機器人的潛在需求數量為 95.6萬(wàn)臺，市場(chǎng)規模為 5172億元。未來(lái)隨著(zhù)四足機器人的應用場(chǎng)景進(jìn)一步拓寬，潛在市場(chǎng)空間只會(huì )繼續擴大，對機器人動(dòng)力系統需求也會(huì )隨之增加。
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3、國家戰略與政策的出臺，為我國機器人動(dòng)力系統行業(yè)發(fā)展提供助力
近年來(lái)，產(chǎn)業(yè)政策為工業(yè)機器人及機器人動(dòng)力系統等零部件的技術(shù)突破和加速發(fā)展提供支持。例如，2024年11月工業(yè)和信息化部等十二部門(mén)發(fā)布的《5G規?；瘧谩皳P帆”行動(dòng)升級方案》提出推動(dòng)基于5G的智能機器人、智能移動(dòng)終端、云設備等研發(fā)應用，鼓勵融合5G的XR業(yè)務(wù)系統、裸眼3D、智能穿戴、智能家居等產(chǎn)品創(chuàng )新發(fā)展。推動(dòng)“5G上車(chē)”，鼓勵汽車(chē)前裝5G通信模塊，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智駕、智艙提質(zhì)升級。
2024-2025年我國機器人行業(yè)部分相關(guān)政策情況
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發(fā)布時(shí)間 |
發(fā)布部門(mén) |
政策名稱(chēng) |
主要內容 |
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2024年1月 |
工業(yè)和信息化部等七部門(mén) |
關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn) |
打造未來(lái)產(chǎn)業(yè)瞭望站，利用人工智能、先進(jìn)計算等技術(shù)精準識別和培育高潛能未來(lái)產(chǎn)業(yè)。 |
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2024年1月 |
工業(yè)和信息化部等七部門(mén) |
關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn) |
做強未來(lái)高端裝備。面向國家重大戰略需求和人民美好生活需要，加快實(shí)施重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，突破人形機器人、量子計算機、超高速列車(chē)、下一代大飛機、綠色智能船舶、無(wú)人船艇等高端裝備產(chǎn)品，以整機帶動(dòng)新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地，打造全球領(lǐng)先的高端裝備體系。 |
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2024年3月 |
工業(yè)和信息化部等七部門(mén) |
推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域設備更新實(shí)施方案 |
推廣應用智能制造裝備。以生產(chǎn)作業(yè)、倉儲物流、質(zhì)量管控等環(huán)節改造為重點(diǎn)，推動(dòng)數控機床與基礎制造裝備、增材制造裝備、工業(yè)機器人、工業(yè)控制裝備、智能物流裝備、傳感與檢測裝備等通用智能制造裝備更新。 |
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2024年5月 |
國家發(fā)展改革委、國家數據局、財政部、自然資源部 |
關(guān)于深化智慧城市發(fā)展推進(jìn)城市全域數字化轉型的指導意見(jiàn) |
鼓勵發(fā)展基于人工智能等技術(shù)的智能分析、智能調度、智能監管、輔助決策，全面支撐賦能城市數字化轉型場(chǎng)景建設與發(fā)展。 |
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2024年5月 |
國家能源局 |
關(guān)于進(jìn)一步加快煤礦智能化建設促進(jìn)煤炭高質(zhì)量發(fā)展的通知 |
加快關(guān)鍵技術(shù)裝備研發(fā)應用。發(fā)揮技術(shù)創(chuàng )新聯(lián)盟等創(chuàng )新平臺要素集聚優(yōu)勢，圍繞制約智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，綜合運用“揭榜掛帥”“賽馬”等方式，引導煤礦企業(yè)和社會(huì )力量開(kāi)展科技攻關(guān)，重點(diǎn)突破高精度地質(zhì)探測、煤巖識別、工作面設備群協(xié)同控制、（半）連續開(kāi)采智能成套裝備、智能單兵裝備、輔助作業(yè)機器人等技術(shù)難題。 |
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2024年9月 |
工業(yè)和信息化部 |
關(guān)于推進(jìn)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)“萬(wàn)物智聯(lián)”發(fā)展的通知 |
在智能家居領(lǐng)域，推進(jìn)在燈控、門(mén)鎖、機器人、安防監控等智能終端中的集成應用，提升家居全場(chǎng)景智能化服務(wù)能力。 |
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2024年10月 |
農業(yè)農村 |
部關(guān)于大力發(fā)展智慧農業(yè)的指導意見(jiàn) |
在海水養殖優(yōu)勢區,因地制宜推進(jìn)沿海工廠(chǎng)化、網(wǎng)箱等養殖模式數字化改造,推進(jìn)深遠海智能化養殖漁場(chǎng)建設,應用環(huán)境監控、精準投喂、自動(dòng)起捕、智能巡檢、洗網(wǎng)機器人等設施設備。 |
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2024年11月 |
工業(yè)和信息化部等十二部門(mén) |
5G規?；瘧谩皳P帆”行動(dòng)升級方案 |
推動(dòng)基于5G的智能機器人、智能移動(dòng)終端、云設備等研發(fā)應用，鼓勵融合5G的XR業(yè)務(wù)系統、裸眼3D、智能穿戴、智能家居等產(chǎn)品創(chuàng )新發(fā)展。推動(dòng)“5G上車(chē)”，鼓勵汽車(chē)前裝5G通信模塊，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智駕、智艙提質(zhì)升級。 |
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2024年12月 |
國家數據局等部門(mén) |
關(guān)于促進(jìn)企業(yè)數據資源開(kāi)發(fā)利用的意見(jiàn) |
支持企業(yè)面向人工智能發(fā)展，開(kāi)發(fā)高質(zhì)量數據集。在科研、制造、農業(yè)、能源、交通、金融、通信、廣電、醫療、教育、商貿流通、文化旅游等重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域，打造一批示范帶動(dòng)性強的人工智能創(chuàng )新應用，深化“人工智能+”應用賦能千行百業(yè)。 |
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2025年1月 |
國務(wù)院辦公廳 |
關(guān)于全面深化藥品醫療器械監管改革促進(jìn)醫藥產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的意見(jiàn) |
優(yōu)化醫療器械標準體系，研究組建人工智能、醫用機器人等前沿醫療器械標準化技術(shù)組織。 |
資料來(lái)源：觀(guān)研天下整理
4、制造業(yè)轉型升級與技術(shù)突破，推動(dòng)我國機器人動(dòng)力系統產(chǎn)業(yè)國產(chǎn)化進(jìn)程
目前，我國制造業(yè)正處于“由大到強”實(shí)現高質(zhì)量發(fā)展的戰略機遇期和轉型發(fā)展關(guān)鍵期攻堅期，制造業(yè)“智改數轉”進(jìn)程加速。同時(shí)，隨著(zhù)國內人工智能（AI）、5G、數字孿生、柔性關(guān)節等關(guān)鍵技術(shù)的迭代升級，推動(dòng)人形機器人、四足機器人等新興物種加速商業(yè)化落地。再加上，減速器、控制器等核心部件國產(chǎn)化率不斷取得突破，助力國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)鏈加速替代進(jìn)口并搶占海外市場(chǎng)，共同推動(dòng)我國機器人動(dòng)力系統市場(chǎng)規?？焖僭黾蛹皣a(chǎn)化進(jìn)程。（WYD）
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